天真正传香取神道流是室町时代中期（1336年～1573年）在下总国香取地方（现在的千叶县香取市）由流祖饭筱长威斋家直创立的武术流派，被认为是很多日本武道的源流。本流派保持着武术训练、军学兵法、哲学、人格形成等广泛的教义。

家直公出生于乡士之家，自幼习武，精通各种武艺。家直公一开始担任山城守，后改称伊贺守，活跃于南北朝末期至室町初期的千田庄（现多古町）。隶属于千叶城主千叶胤直公支配下。

家直公在主家千叶家下勇武的声誉显赫，屡次参加合战却从未有过败绩，其声誉传遍四邻。

相传还曾仕从于一时上京的将军足利義政公，但是不久后就卸职归乡，只是这一说已无法考证。

康正元年，千叶家由于内乱而灭亡。当他看到人们因战争而失去家园、土地、失去亲人时，感到作为武士的空虚。家直公彻底放弃了官僚生涯。于60岁时隐居于香取神宫奥宫附近的梅木山，立志钻研神佛之道。

坚定着“武术并非战场杀伐之术”思想的流祖，在山上进行粉身碎骨般的修行，钻研真正的武道。并在香取神宫立下修行千日的大愿。

经过了三年日日夜夜的修行，最终领悟到“兵法乃平和之法，重在不战而屈人之兵”的奥义。

即并不是通过战斗以死伤者为代价而取得的胜利，不战而胜才是武术的真髓。如果是以争斗为目的的武术的话那无疑会出现死伤者，而这又会转变成遗恨引发下一场惨剧，周而复始往复循环无止无休。

日本传说中的武之神，香取大明神-经津主命化作童子，降临在古梅树上。说到：“汝，将为后世天下剑客之师。”并传授其兵法之神书。此为神道流之缘起。故名：天真正伝。